手指气缸支点开闭形的Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且居中对中,并确保抓取力矩始终恒定。主要有C形开闭气爪和凸轮式180度开闭气爪。
气缸与气爪在气动元件领域内,都称呼为:执行元件。他们通过不同的结构设计,来达到不同的使用效果。
气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆,然后根据输出力的大小,对应的活塞直径,行程各不相同,同时还有单作用,双作用,行程可调等等各种规格。
气爪简单的理解其实也是气缸,都是通过压缩空气来推动活塞,作动,气爪的开头一般情况为两片,通过推动活塞,完成夹紧和收放的动作。气缸与气爪的相同点一般在于,都是使用压缩空气作动力源,都是使用电磁阀来完成换向
齿条平行开闭手爪当活塞杆5向右运动时,其端部的齿条带动齿轮2旋转,同时带动手爪1上的齿条沿导向槽移动。活塞杆5靠气压向右移动,使手爪完成夹紧动作,而放松动作靠弹簧7完成。
平行开闭手爪为一种较简单平行开闭手爪的结构。气缸的活塞由压缩空气驱动,通过活塞杆7上的支点轴2带动拨叉3转动,再通过传动轴4使手爪1沿导向槽做平行移动。
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